「ピアキャップ継手」とは、ソケット継手を発展させ、短い差込長さで鋼製箱桁とコンクリート柱を連結する継手であり、鋼製キャップ、隙間充填材、鋼製キャップ内面およびコンクリート柱外面に施されたずれ止めから構成される。 工場製作される鋼製箱桁には円筒形の鋼製キャップが取り付いており、円形のコンクリート柱に被せられる。鋼製キャップとコンクリート柱との隙間は隙間充填材（高性能無収縮グラウト材）で充填され、一体化が図られる。一体性を高めるため、鋼製キャップ内面、コンクリート柱外面にはずれ止めが施されている。